UWB技术赋能人形机器人，开创智能应用新格局

　　随着人工智能和机器学习技术的不断进步和革新,人形机器人开拓出了更多的应用场景,除了搬运重物外,还能完成整理衣物、组装台灯等精细家务。在执行复杂空间任务时,机器人必须能够精确地识别其周围的环境。UWB(超宽带)定位系统,特别是其TDOA(时间差定位)模式,因其高精度和低功耗的显著优势,已经成为机器人高效自主运行、以及实现精准定位与导航的关键技术。

　　作为国产UWB定位收发芯片研发的先行者,宇都通讯已成功流片国内首款车载UWB芯片YD9605进入量产倒计时,芯片在高精度定位、CCC MAC兼容、接收链路稳定性等关键性能方面都表现出色。人形机器人作为未来智能生活的重要组成部分,对定位系统的精度和稳定性有着极高的要求。依托宇都研发团队在射频技术领域的深厚积累,宇都通讯也在不断探索UWB技术在人形机器人领域的多样化应用。

　　1、精准导航定位

　　在室内复杂环境中,传统定位技术易受干扰,而UWB凭借其厘米级的定位精度脱颖而出。如在仓储物流场景中,AGV机器人利用UWB技术可精准识别货架位置和路径,快速完成货物搬运任务。在智能家居领域,家庭服务机器人借助UWB能准确知晓自身在房间中的位置,实现高效的清扫、物品递送等工作。

　　2、自动跟随功能

　　UWB技术让机器人的自动跟随功能更加可靠和精准。在一些服务场景中,如机场、商场的引导机器人,通过UWB信号与用户携带设备的交互,能实时感知用户的位置和移动方向,如影随形地为用户提供引导服务。在工业场景中,工人携带UWB标签,机器人可自动跟随工人获取指令或协助完成任务。

　　3、智能避障

　　机器人的安全运行离不开有效的避障能力。UWB传感器可实时测量机器人与障碍物之间的距离。在工厂车间,移动机器人利用UWB技术提前感知设备、物料等障碍物,及时调整路径,避免碰撞。在户外巡检场景中,机器人也能依靠UWB在复杂地形和障碍物间安全行进。

　　4、多机器人协作

　　在多机器人系统中,UWB技术可以实现机器人之间的精确同步和协调,这对于执行复杂任务,如协同搬运、组装等,至关重要。通过为每个机器人配备UWB标签,定位系统能实时获取各个机器人的位置信息。在大型仓储物流中心,多台搬运机器人可通过UWB实现协同作业,合理规划搬运路径,提高物流效率。在一些复杂的工业生产线上,多机器人也能借助UWB实现精准的工序衔接和配合。

　　5、数据传输

　　在机器人与外部设备或系统的交互中,UWB的高带宽、低延迟特性为数据传输提供了有力支持。机器人可将采集到的环境数据、工作状态数据等快速上传至云端或控制中心,同时及时接收来自云端或控制中心的指令和任务更新。如在智能建筑中,清洁机器人通过UWB与建筑管理系统连接,实现按需清洁和远程监控。

　　展望未来,随着UWB技术的不断发展和完善,其在人形机器人领域的应用前景将更加广阔。宇都通讯将继续秉承创新精神,不断探索UWB技术的新应用、新场景,为推动人形机器人的发展贡献更多力量。同时,公司也将持续加强与产业链上下游企业的合作,共同推动UWB技术的普及和应用,为智能生活和工作场景带来更多便利和可能。

　　（来源：点财网）

责任编辑：何奎良